AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬(ban)運(yun)車(che),自(zi)動(dong)導航(hang)(hang)車(che),激(ji)光導航(hang)(hang)車(che)。其顯著的(de)(de)(de)特點(dian)是無人駕駛(shi),AGV上裝(zhuang)備有(you)自(zi)動(dong)導向系(xi)統,可(ke)以(yi)保障系(xi)統在(zai)不(bu)需要人工引航(hang)(hang)的(de)(de)(de)情況下就能(neng)夠沿預定的(de)(de)(de)路(lu)線(xian)自(zi)動(dong)行(xing)駛(shi),將貨物或物料自(zi)動(dong)從(cong)起始點(dian)運(yun)送到(dao)目的(de)(de)(de)地。AGV的(de)(de)(de)另(ling)一個特點(dian)是柔性好,自(zi)動(dong)化程度高和(he)智能(neng)化水平高,AGV的(de)(de)(de)行(xing)駛(shi)路(lu)徑(jing)可(ke)以(yi)根據(ju)倉儲貨位要求、生產工藝流(liu)程等改變而(er)靈活改變,并且運(yun)行(xing)路(lu)徑(jing)改變的(de)(de)(de)費用與傳統的(de)(de)(de)輸送帶和(he)剛(gang)性的(de)(de)(de)傳送線(xian)相比非常低(di)廉。
AGV指裝備有電磁(ci)或光學等自(zi)動導(dao)(dao)航裝置,能(neng)夠沿規定的(de)導(dao)(dao)航路徑行駛,具有安全保護以及各種移載(zai)功能(neng)的(de)運(yun)輸車(che)。常見(jian)有電磁(ci)感應(ying)引(yin)導(dao)(dao)式(shi)AGV;激光引(yin)導(dao)(dao)式(shi)AGV;視覺引(yin)導(dao)(dao)式(shi)AGV;此外,還有鐵磁(ci)陀螺慣性引(yin)導(dao)(dao)式(shi)AGV、光學引(yin)導(dao)(dao)式(shi)AGV等多種形式(shi)的(de)AGV。