桁架機器人

桁架式機器人是專門進行各種搬運碼垛的自動化設備。該設備由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，等部分組成。在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。廣泛應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域。

產品特點

桁架(jia)機(ji)器人(ren)由(you)(you)行(xing)走X軸(zhou)、行(xing)走Y軸(zhou)、升降Z軸(zhou)、夾(jia)具和控(kong)制系(xi)統(tong)四(si)大部分組成；自(zi)由(you)(you)度運動(dong)，每個(ge)運動(dong)自(zi)由(you)(you)度之間的(de)空間夾(jia)角為直(zhi)；自(zi)動(dong)控(kong)制的(de)，可重復編程，所有(you)的(de)運動(dong)均按程序運行(xing)；桁架(jia)機(ji)器人(ren)根據產品(pin)特征和加工要求不同(tong)，配置(zhi)不同(tong)的(de)機(ji)械夾(jia)具；可實現高速(su)、低成本、無(wu)人(ren)化生(sheng)產。


負載：max. 5000kg；

x軸最大速度： 4 m/s ；最大加速度：2.4 m/s2 ；

y軸最大速度： 4 m/s；最大加速度：2.4 m/s2 ；

z軸最大速度： 2 m/s；

驅動類型：伺服+齒輪齒條+ V型滾輪及V軌；

定位精度：根據負載不同精度在±0.1mm- ±2mm；


多自由度空間直角運動(dong)

(圖1)

可重復編(bian)程全自動控(kong)制

(圖2)

高(gao)可靠(kao)性高(gao)速度高(gao)精度

(圖3)

適配(pei)復雜環境簡(jian)單維護

(圖4)

產品分類

高精度桁架機器人

X軸行程：max. 40m
Y軸行程：max. 10m
Z軸行程：max. 3m
貨物重量：max. 1000KG
行走定位精度：0.5mm
提升定位精(jing)度：1mm
重復(fu)定位精度：0.05mm
X軸行走速度：max. 120m/min
Y軸行走速度：max. 80m/min
Z軸行走速度(du)：max. 60m/min
適用范圍：專用工具(ju)（自動(dong)上下料）、吸盤類(lei)（平整(zheng)型(xing)貨物(wu)）、夾手類(lei)（輕小型(xing)貨物(wu)）、依客(ke)戶非標定制

多軸桁架機器人

主要行程：max. 80m
最大軸數：6軸
貨物重量：max. 1000KG
最大軸定位精度：2mm
旋(xuan)轉軸定位(wei)精度：5弧分
重(zhong)復定(ding)位精度：0.2mm
最(zui)大軸速度：max. 120m/min
其余軸速(su)度(du)：max. 80m/min
適用(yong)范圍：叉腳類（棧板、盤具）、吸(xi)盤類（平整(zheng)型(xing)貨物）、夾(jia)手類（輕(qing)小型(xing)貨物）、依客戶(hu)非標(biao)定制

三軸桁架機器人

X軸行程：max. 80m
Y軸行程：max. 12m
Z軸行程：max. 4m
貨物重量：max. 2000KG
行走定位精度：2mm
提升(sheng)定位精(jing)度：1mm
重(zhong)復定(ding)位精度：0.2mm
X軸行走速度(du)：max. 120m/min
Y軸行(xing)走速度：max. 80m/min
Z軸行走速(su)度：max. 60m/min
適用(yong)范(fan)圍：叉腳類（棧(zhan)板、盤具）、吸盤類（平整型(xing)貨物）、夾手(shou)類（輕小型(xing)貨物）、依客戶(hu)非標定制

兩軸桁架機器人

X軸行程：max. 80m
Z軸行程：max. 4m
貨物重量：max. 5000KG
行走定位精度：2mm
提升定位精度：1mm
重(zhong)復(fu)定位精度(du)：0.2mm
X軸行(xing)走速度：max. 120m/min
Z軸行走速度：max. 60m/min
適用范(fan)圍：叉腳類（棧板、盤(pan)具）、吸盤(pan)類（平整(zheng)型(xing)(xing)貨物）、夾手類（輕小型(xing)(xing)貨物）、依客戶非標定制