桁架機器人

桁架式機器人是專門進行各種搬運碼垛的自動化設備。該設備由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,等部分組成。在替代人工,提高生產效率,穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。廣泛應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域。

產品特點

桁架(jia)機(ji)器人(ren)由(you)(you)行(xing)走X軸(zhou)、行(xing)走Y軸(zhou)、升降Z軸(zhou)、夾(jia)具和控(kong)制系(xi)統(tong)四(si)大部分組成;自(zi)由(you)(you)度運動(dong),每個(ge)運動(dong)自(zi)由(you)(you)度之間的(de)空間夾(jia)角為直(zhi);自(zi)動(dong)控(kong)制的(de),可重復編程,所有(you)的(de)運動(dong)均按程序運行(xing);桁架(jia)機(ji)器人(ren)根據產品(pin)特征和加工要求不同(tong),配置(zhi)不同(tong)的(de)機(ji)械夾(jia)具;可實現高速(su)、低成本、無(wu)人(ren)化生(sheng)產。


負載:max. 5000kg;

x軸最大速度: 4 m/s ;最大加速度:2.4 m/s2 ;

y軸最大速度: 4 m/s;最大加速度:2.4 m/s2 ;

z軸最大速度: 2 m/s;

驅動類型:伺服+齒輪齒條+ V型滾輪及V軌;

定位精度:根據負載不同精度在±0.1mm- ±2mm;


多自由度空間直角運動(dong)

(圖1)

可重復編(bian)程全自動控(kong)制

(圖2)

高(gao)可靠(kao)性高(gao)速度高(gao)精度

(圖3)

適配(pei)復雜環境簡(jian)單維護

(圖4)

產品分類

高精度桁架機器人

X軸行程:max. 40m
Y軸行程:max. 10m
Z軸行程:max. 3m
貨物重量:max. 1000KG
行走定位精度:0.5mm

提升定位精(jing)度:1mm
重復(fu)定位精度:0.05mm
X軸行走速度:max. 120m/min
Y軸行走速度:max. 80m/min
Z軸行走速度(du):max. 60m/min
適用范圍:專用工具(ju)(自動(dong)上下料)、吸盤類(lei)(平整(zheng)型(xing)貨物(wu))、夾手類(lei)(輕小型(xing)貨物(wu))、依客(ke)戶非標定制

多軸桁架機器人

主要行程:max. 80m
最大軸數:6軸
貨物重量:max. 1000KG
最大軸定位精度:2mm

旋(xuan)轉軸定位(wei)精度:5弧分
重(zhong)復定(ding)位精度:0.2mm
最(zui)大軸速度:max. 120m/min
其余軸速(su)度(du):max. 80m/min
適用(yong)范圍:叉腳類(棧板、盤具)、吸(xi)盤類(平整(zheng)型(xing)貨物)、夾(jia)手類(輕(qing)小型(xing)貨物)、依客戶(hu)非標(biao)定制

三軸桁架機器人

X軸行程:max. 80m
Y軸行程:max. 12m
Z軸行程:max. 4m
貨物重量:max. 2000KG
行走定位精度:2mm

提升(sheng)定位精(jing)度:1mm
重(zhong)復定(ding)位精度:0.2mm
X軸行走速度(du):max. 120m/min
Y軸行(xing)走速度:max. 80m/min
Z軸行走速(su)度:max. 60m/min
適用(yong)范(fan)圍:叉腳類(棧(zhan)板、盤具)、吸盤類(平整型(xing)貨物)、夾手(shou)類(輕小型(xing)貨物)、依客戶(hu)非標定制

兩軸桁架機器人

X軸行程:max. 80m
Z軸行程:max. 4m
貨物重量:max. 5000KG
行走定位精度:2mm

提升定位精度:1mm
重(zhong)復(fu)定位精度(du):0.2mm
X軸行(xing)走速度:max. 120m/min
Z軸行走速度:max. 60m/min
適用范(fan)圍:叉腳類(棧板、盤(pan)具)、吸盤(pan)類(平整(zheng)型(xing)(xing)貨物)、夾手類(輕小型(xing)(xing)貨物)、依客戶非標定制