桁架(jia)機(ji)器人(ren)由(you)(you)行(xing)走X軸(zhou)、行(xing)走Y軸(zhou)、升降Z軸(zhou)、夾(jia)具和控(kong)制系(xi)統(tong)四(si)大部分組成;自(zi)由(you)(you)度運動(dong),每個(ge)運動(dong)自(zi)由(you)(you)度之間的(de)空間夾(jia)角為直(zhi);自(zi)動(dong)控(kong)制的(de),可重復編程,所有(you)的(de)運動(dong)均按程序運行(xing);桁架(jia)機(ji)器人(ren)根據產品(pin)特征和加工要求不同(tong),配置(zhi)不同(tong)的(de)機(ji)械夾(jia)具;可實現高速(su)、低成本、無(wu)人(ren)化生(sheng)產。
負載:max. 5000kg;
x軸最大速度: 4 m/s ;最大加速度:2.4 m/s2 ;
y軸最大速度: 4 m/s;最大加速度:2.4 m/s2 ;
z軸最大速度: 2 m/s;
驅動類型:伺服+齒輪齒條+ V型滾輪及V軌;
定位精度:根據負載不同精度在±0.1mm- ±2mm;